ＰＣで自動運転 その２５！ハード編５（電流検知）

電流検知は，レールに流れる電流とその方向で，編成の位置や動きを検知します。　また他のセンサーのように線路に物理的なもの（ブラケット，リードスイッチなど）を必要としませんので，ジオラマの雰囲気を壊すことはありません。ただし電流を検知するモジュールとセンサー入力回路が必要となります。編成が停車していても，動かないレベル（（約１．２Ｖ）で電源を供給しますので，そこに編成が居るかどうかは判断できます（速度制御モジュールを使ったケース）。