閑話休題 珍しくもありませんが。。。香港

臨時休業させていただき，香港に行ってきました。珍しくもありませんが，写真をお楽しみください。今日から平常営業しております。

PCで自動運転 その６４！ソフト編２７（シミュレーション）

(臨時休業のお知らせ：　２０１１年９月２３日～２８日まで，勝手ながら臨時休業させていただきます。）
アプリケーションの開発が終わったら，デバッグを行います。実編成でデバッグすると，バグがあり，脱線させたり，衝突させる危険性があります。そこで”シミュレーション”モードを使います。シミュレーションモードでアプリケーションを走らせると，PC画面上の情報で正しくソフトができているか，かなりの部分を確認できます。このモードでは，実際には編成は動いていませんので，センサーが動作しません。そこでセンサー状態を表示させ("VIEW"機能），それをクリックすることで，人為的にON/OFFします。いかにも編成がそのセンサーに到達したかのような信号をアプリケーションに与えますので，それに従い次の動作に進ませることができます。
シミュレーションモードは，ツールバーの"Railroad"メニューのプルダウンメニューから，"Simulate"をクリックします。終われば再度同メニューをクリックします。

PCで自動運転 その６３！ソフト編２６（センサー感度設定）

(臨時休業のお知らせ：　２０１１年９月２３日～２８日まで，勝手ながら臨時休業させていただきます。）
リードスイッチは，動作時接点がバウンドしますので，きれいな　１／０　の信号にはなりません。このままでは信号として使えませんので，積分効果を付加して，バウンド中の信号を取り除きます。

またフォトセンサーでは，車両間の連結部でオン／オフしてしまい，不正信号を発生しますので，これを取り除かないと，正しい制御が出来ません。電流検知では，レールの汚れが信号を断続させてしまいます。電気回路で取り除く方法もありますが，CTIの自動運転システムでは，設定で不正信号をカットできます。

次の画像のように，まずHARDWARE SETTINGS をセレクトし，開いた画面で，それぞれの程度を選びます。

帆船模型５ 上側板の準備

ご説明が漏れておりました。上側板は，水に浸し，重しを使って，適度なカーブに変形させます。充分乾いた後，本体に取り付けます。木工ボンドを塗って，金釘で正規の位置に固定して，乾燥を１日待ちます。

帆船模型４ 左右，上下交互に貼っていく

側板は一気に並べて順に貼っていくと，船体に歪がでるようで，上部を貼ると，次は下部を貼ります。

また右舷，左舷も交互に貼っていくよう組立説明書にあります。その結果まだ貼っていないスペースが，ひのき材の幅と合わなくなりますが，最終段階で，残ったスペース用に細い側板に加工して，隙間を埋めます。木工ボンドが乾くまで，金釘で固定し，乾いたら抜き去ります。