ＰＣで自動運転 その６１！ ソフト編２４（編成の動く方向）

リードスイッチ，フォトセンサーひとつでは編成がどちら向きに動いているのかは検知できません。動く方向を知りたい時には，電流検知が最適です。電流の流れる向きは，センサーモジュールとセットで，例えば，西から東に向いて動いている　または　東から西に向いているかを検知して，アプリケーションに状況を取り込むことができますので，それに応じて次の動作を指定できます。
サンプルコードは，西向き，東向きをＯＲ条件で取り入れていますので，”そこに編成が在る”という制御になっています。