ＰＣで自動運転 その１２! 磁気センサー

写真は，車両の位置を検知する磁気センサーセットです。線路側には，リードスイッチ（写真上）を埋め込みます。車両側には，小さな磁石（写真下）を搭載します。車両がリードスイッチ部を通過するとき，センサーがONとなり，PCに信号を送ります。この方式は，車両連結部や，点灯のための集電の影響を受けない特徴がありますが，物理的に車両に磁石を取り付けるスペースが必要です。