良いお年をお迎え下さい！帆船模型８

今年も大晦日となりました。来年の皆様のご多幸を祈念しております。良いお年をお迎え下さい。
やっと，側板が全部張れました。亀さんのように，のろいですが，のろさを楽しんでおります。

ロシアの模型ディーラ

ロシアの鉄道模型を扱うディーラは沢山ありますが，
弊社では，このディーラさんだけがロシアから直輸入できます。
http://www.russian-railways.com/

ご参考までに，下記のディーラのURLもご参照ください。お気に入ったものがございましたら，弊社にご相談ください。

http://www.modellhobby-orenburg.com/index.php?ukey=home

http://modellhouse.com/index.html

http://www.modelena.ru/katalog.html

帆船模型７ もう少しです

もう少しで全部貼れます。初めての帆船製作ですので，要領も悪く，進捗も遅々としています。これから，残った隙間を埋めていきます。帆船は海外メーカの製品が大半です。弊社は輸入代行しておりますので，是非メールでご相談下さい。専用工具も輸入できます。

ロシアの模型 輸入できるようになりました！

本日のホームページでお知らせしましたが，シベリア鉄道などのロシア鉄道模型が輸入できるようになりました。ロシアはルーブル（py6と言います）ですが，従来西欧圏のドル，円，EUR他では支払いができず，銀行振り込みが基本でした。従って弊社からは支払い手段がなく，購入，輸入が出来ませんでした。

最近ロシアのあるディーラと支払い方式が確立しましたので，ロシアからの輸入代行サービスを開始しました。課題もありまして，旧COCOM規制，今は戦略物資規制という法律により，精密機械はロシアには簡単には返品できません。例えば不良品が納入されても，ロシアに返品できません。そのリスクはお客様に負っていただくことになります。それをご了解いただければ，輸入代行をお受けさせていただきます。

鉄道模型のロシアディラーでは，この一社のみが輸入可能です。他社のモデルをご購入希望のものがあれば，ご相談ください。このディーラに入手可能か確認いたします。

宜しければ，ロシア模型の輸入も弊社にご相談ください。

PCで自動運転 その６６！ソフト編２９（変数状態の表示）

編成を走行している間に，定義した変数などの状態が変わります。アプリケーションがその値を見て，制御しますが，途中経過をレイアウト表示画面の下覧に，タイトルと合わせて表示できます。このサンプルコードでは，$Statusコマンドを使っています。
例えば，このコマンドラインは，"in="というタイトルの次に，"inside"という変数の内容を表示するよう指示しています。"@"は，”その後に書いた変数名の内容”という意味になります。out=,should_stop,trackchange,stop_in,stop_outの変数も同じです。


$Status="in=@inside,out=@outside,should_stop=@should_stop,trackchange=@trackchange,stop_in=@stop_in,stop_out=@stop_out",

このコマンドラインで，走行中のすべての変数の現状が表示できます。

下の画像の最下覧を拡大（左クリック）してご覧下さい。変数の状態が，タイトルと共に表示されています。

ご質問やご興味があれば，弊社までメールください。

support@peace-company-llc.com

ＰＣで自動運転 その６５！ソフト編２８（ＰＣ画面の線路色）

線路に電源が供給されるとか，あるセンサーを通過した状態を，ＰＣ画面に描いたレイアウト上の線路の色を状況に合わせて変える事ができます。
このサンプルコードでは，"station-in"というセンサーがＯＮに変化したとき，またはＯＦＦに変化したときに線路の色を変えています。こうすることで，よりリアルに走行状態を見れるように出来ます。色の指定は，Viewをドラッグして，insert color codeというメニューで自在に設定できます。

帆船模型６ 大分貼れました

上下，左右を交互に貼りながら，ここまで来ました。木工ボンドで接着しながら，金釘で乾くまで固定します。全部できたら，この金釘は抜きますが，その傷跡の処理も要りそうです。

閑話休題 珍しくもありませんが。。。香港

臨時休業させていただき，香港に行ってきました。珍しくもありませんが，写真をお楽しみください。今日から平常営業しております。

PCで自動運転 その６４！ソフト編２７（シミュレーション）

(臨時休業のお知らせ：　２０１１年９月２３日～２８日まで，勝手ながら臨時休業させていただきます。）
アプリケーションの開発が終わったら，デバッグを行います。実編成でデバッグすると，バグがあり，脱線させたり，衝突させる危険性があります。そこで”シミュレーション”モードを使います。シミュレーションモードでアプリケーションを走らせると，PC画面上の情報で正しくソフトができているか，かなりの部分を確認できます。このモードでは，実際には編成は動いていませんので，センサーが動作しません。そこでセンサー状態を表示させ("VIEW"機能），それをクリックすることで，人為的にON/OFFします。いかにも編成がそのセンサーに到達したかのような信号をアプリケーションに与えますので，それに従い次の動作に進ませることができます。
シミュレーションモードは，ツールバーの"Railroad"メニューのプルダウンメニューから，"Simulate"をクリックします。終われば再度同メニューをクリックします。

PCで自動運転 その６３！ソフト編２６（センサー感度設定）

(臨時休業のお知らせ：　２０１１年９月２３日～２８日まで，勝手ながら臨時休業させていただきます。）
リードスイッチは，動作時接点がバウンドしますので，きれいな　１／０　の信号にはなりません。このままでは信号として使えませんので，積分効果を付加して，バウンド中の信号を取り除きます。

またフォトセンサーでは，車両間の連結部でオン／オフしてしまい，不正信号を発生しますので，これを取り除かないと，正しい制御が出来ません。電流検知では，レールの汚れが信号を断続させてしまいます。電気回路で取り除く方法もありますが，CTIの自動運転システムでは，設定で不正信号をカットできます。

次の画像のように，まずHARDWARE SETTINGS をセレクトし，開いた画面で，それぞれの程度を選びます。

帆船模型５ 上側板の準備

ご説明が漏れておりました。上側板は，水に浸し，重しを使って，適度なカーブに変形させます。充分乾いた後，本体に取り付けます。木工ボンドを塗って，金釘で正規の位置に固定して，乾燥を１日待ちます。

帆船模型４ 左右，上下交互に貼っていく

側板は一気に並べて順に貼っていくと，船体に歪がでるようで，上部を貼ると，次は下部を貼ります。

また右舷，左舷も交互に貼っていくよう組立説明書にあります。その結果まだ貼っていないスペースが，ひのき材の幅と合わなくなりますが，最終段階で，残ったスペース用に細い側板に加工して，隙間を埋めます。木工ボンドが乾くまで，金釘で固定し，乾いたら抜き去ります。

ＰＣで自動運転 その６２！ ソフト編２５（画面グリッドの設定）

自動運転に使用するＰＣの画面レイアウトのグリッドは，大きさを選択できますし，グリッドを隠すことも出来ます。グリッドの設定値を大きくすると，同じ画面に多くの表示ができますが，ひとつひとつ（例えば信号機や編成の位置表示などが小さくなります。）の要素の表示面積は，数に反比例して小さくなります。
レイアウト全体の一覧性を重視すれば，グリッドの設定値は大きい（＝ひとつのグリッドは小さくなります。）方が良いですし，運転内に画面をスクロールするなら，グリッド設定値は，小さい方が要素が大きく表示されます。
設定は，画像１のプルダウンメニューでCTC PANELを選択し，画像２でグリッドの大きさを設定します。
５０～１２８の範囲で設定できます。

ＰＣで自動運転 その６１！ ソフト編２４（編成の動く方向）

リードスイッチ，フォトセンサーひとつでは編成がどちら向きに動いているのかは検知できません。動く方向を知りたい時には，電流検知が最適です。電流の流れる向きは，センサーモジュールとセットで，例えば，西から東に向いて動いている　または　東から西に向いているかを検知して，アプリケーションに状況を取り込むことができますので，それに応じて次の動作を指定できます。
サンプルコードは，西向き，東向きをＯＲ条件で取り入れていますので，”そこに編成が在る”という制御になっています。

ＰＣで自動運転 その６０！ ソフト編２３（While Do)

ＰＣ自動運転　その５９！ソフト編２２でご紹介しましたWHEN DOステイトメントは，動作を制御する基本です。”何か（センサー，カウンタ状態など）が変化すれば，この動作（速度，信号を変えるなど）を行う”ことを定義するものです。このコマンドは，変化を捉えて（エッジトリガーベース）動作を指定します。でも，例えば”この信号のＯＮが続く限り，この動作を何度もしたい”という場合には，使えません。信号が変化した１回しか動作を指示しません。この信号や状態が続いている間は，ずっとこの動作をさせたいときは，WHILE DOというコマンドを使います。これはレベルトリガーと言います。踏み切りの制御は，通常”近づけば，踏切を下げる。通り過ぎたら，踏み切りを開ける。警告灯を１秒点灯する”という動作になりますが，踏み切りで編成がある間，警告灯を何度もフラッシュしたい”ようなケースは，WHILE DOが便利です。
Emergency ボタンが押されている間，何度も動作を繰り返すサンプルコードを例示します。

帆船模型３ 船首のアライメントが難しい

船側板の貼り付けを行い始めました。途中で気がつきましたが、船首に付けるキールとのアライメント（きれいに揃える）のため、ベベルをもっとやっておき、最船首部の側板をもっと曲げて取り付ける必要がありました。そこで船首部側版を剥がして、曲げなおし、キールにぴったり付くよう修正しています。上部側板とキールの間に、隙間ができてしまいましたので、ひのき材を付け足しました。

帆船模型２

約２ヶ月掛かって，やっとここまで来ました。船側の上部板を貼り，仮止め用の金釘を取り除いたあと，穴をパテで埋めて，サンドペーパで磨きました。船の内側には，２種類の５ミリ幅×０．６ミリ厚の板で化粧しています。

ＰＣで自動運転 その５９！ ソフト編２２（When Do)

自動運転のソフト設計は，センサー，速度モジュール，リレーモジュール，変数，定数などの定義も必要ですが，走行制御の基本は，When Do　ステートメントとなります。何かが（センサーが何かを検知する，変数がある設定値に到達するとか。。。）変化すると，次の走行を変化（停車させる，ポイントを切り替える，表示灯を点滅するとか。。。）させます。サンプル画像は，マウスで指定した画面位置で右，左クリックすることでポイントを切り替えたり，Quick Key上で次の動作を指示することなどが，出来ます。

When Do　ステイトメントは，センサーなどの変化点（エッジトリガー）を捉えて，Doで定義した動作を指示できますが，While Do　というステイトメントもあります。これは変化点ではなく，その事象が続いている間（レベルトリガー）こうするという指示です。別の機会に詳しく，ご説明します。

試運転してみました２！

弊社志賀鉄道の試運転２をお届けします。大震災の影響もあり，ほとんど進んでいませんし，WYE部は取り外しております。ユニット化しておりますので，どの部分も持ち運びできる大きさに取り外しが出来る設計です。

ゆっくりですが転車台も右回転している様子がご覧いただけます。動画の雑音は，近くのJR湖西線でサンダーバードが通過している音です。

ＰＣで自動運転 その５８！ ソフト編２１（コメントの記入方法）

自動運転させるためには，ご自分が走行させたいようにアプリケーションソフトを作成します。そのプログラムには，後日設計内容を確認しやすいように，適時コメントを書いておくと便利です。ＣＴＩ社のソフトには，コメントの記入方法が２種類あります。サンプル画像は，１つの方法で，｛　｝で囲まれた部分がコメントとなり，プログラムの実行には関係しません。他の方法として，”その行の終わりまで”だけ有効なメント指定方法として，’を使うこともできます。

閑話休題 あじさい２

自動運転ハード編とか，ソフト編だけでは堅苦しいです。たまには一息入れます。
今年も立派に弊社に梅雨の花アジサイが咲きました。昨年６月のブログで，”名古屋なばなの里のアジサイ”をご紹介しましたが，それから１年経ちました。ご紹介したように，アジサイの花言葉は，色が七変化することから”移り気”と言われますが，日本のオリジナル種がフランスに渡り，新しい花言葉が加わりました。　”辛抱強い愛情”です。　お花も輸出入する間に，文化の違いからでしょうか，新しい花言葉が足されます。お楽しみ下さい。

PCで自動運転 その５７！ ソフト編２０（電源リセット時の表示）

弊社では，電源リセット時，編成の位置を確認するため，編成を動かしてどのセンサーが検知するかを判定しています。その間下記の写真にあるように，PC画面に"Train Where?"と表示しています。（これには$Draw Message コマンドを使います。いつでも自分の好きなメッセージをレイアウト図に表示できるコマンドです。）
内外線のどちらに編成が居るかを判定できると，あとは，それに従い走行させます。

PCで自動運転 その５６！ ソフト編１９（電源リセット時の動作）

電源リセットするときや，RESETするときは，レイアウト上の状況を把握する必要があります。少し高度です。例えば，こんな手順となります。

電源リセット：

１．センサー状態をチェックして、編成テーブル（後日ご説明します：どの編成がどこにあるかを調べて，配列変数にセットします）を更新する。

２．ポイント部にまたがった編成がいないときは、ポイントリセット実施。

３．ポイント部にまたがった編成がいるときは、ポイントリセットはしない。

４．ブロック間や位置検知が２つ連続してＯＮの場合は、進行方向に少し進め、再度センサーチェックし、編成が１つか、２つかを判断する。

５．１編成なら、センサー位置から走行の方法（バック？フォワード？）を決定し空いている電留線（空きヤード）に戻す。

６．２編成なら、進行方向の前にある編成を、まず電留線に収納し、次に第２編成を電留線に収納する。

７．５，６の動作を、内線、外線繰り返し、全て線路をクリアする。

８．以降、通常の操作で走行させる。

電源リセットした場合は，いま全編成がどこにどんな状態で居るかをチェックしてから，動作を開始します。

PCで自動運転 その５５！ ソフト編１８（変数の表示）

アプリケーションで定義した変数は，状態に応じて変化していきます。例えば周回回数カウンタなどがあります。PC内ではきちんと管理されていますが，操作する人間には，それだけでは判りません。$STATUSというコマンドを使って，PCのレイアウト図に常に最新値を表示できます。このサンプルコードでは，inside（内線を何周走っているか），outside（外線を何周走っているのか），should-stop（所定の条件が揃うと駅で停車させるかどうか）などの変数の状態が常時画面に表示されています。アプリケーションが今どんな状態で動いているのか判ります。

帆船模型も始めました

始めて帆船模型にも挑戦を開始しました。　鉄道模型とは違って木工細工の世界です。　教則本片手に完成させたいと思います。写真のサンタマリア号（１４９２年コロンブスがアメリカ大陸を発見した時の軍団のフラグシップです。）と専用工具セットをアメリカの下記模型屋さんから輸入しました。完成までいけるかどうか不安ですが，最低でも１年は掛かると思います。特に外板貼りが最大の難関です。
http://www.hobbylinc.com/
弊社は素人ですが，輸入代行は可能です，ご興味ございましたら，ご連絡ください。
support@peace-company-llc.com

PCで自動運転 その５４！ ソフト編１７（定数定義）

アプリケーションソフトで使う定数は，その都度数値を定義しても良いのですが，変更するとき全部変更しなければいけません。アプリの始めに定数の意味を定義しておき，プログラム内では，定数の名前を使います。そうすれば定義の数値を変えるだけで，アプリ中の全部が新しい数値に置き換わります。方法は２つあります。Always Doというコマンドを使う方法と，定義文で，Constant: というコマンドを使う方法ですが，効果は同じです。サンプルコードでは，Always Doコマンドで，走行速度の”速い”と”遅い”を定義しており，この数値を変えると，Speed_highとSpeed_lowでプログラムした内容が全部新しい数値（例えば，”速い”を９５，”遅い”を４０）に変えられます。

PCで自動運転 その５３！ ソフト編１６（RESET)

システムを初期状態に戻すには，電源を再投入する方法と，ツールバーにある”RESET”ボタンをクリックする方法があります。ボタンが押下されたときに行う動作はアプリケーションで定義できます。Emergencyボタンと似ています。
下記のサンプルコードでは，編成の走行電源をOFFにし，サウンド（まだご説明していませんが，走行音を自由に鳴らすことができます。）を止め，変数を初期値に戻し，ポイントは表示を含めて元に戻すようにプログラムしています。レイアウト線路の表示色も非通電色としています。
高度な応用では，各編成の位置を検出して，それぞれの編成をどこに戻すかなどの動作の指定も必要です。これについては後日ご説明します。

閑話休題 霧島つつじ

京都府長岡京市にある長岡天神は，霧島つつじで有名です。４月下旬から５月上旬に一面に咲き乱れます。
PCによる自動運転シリーズは，ポイント制御，レイアウト図の表示，センサー動作，転車台制御が多くの方々にご覧いただいております。次の掲載を準備中です。お楽しみにしばらくお待ち下さい。

閑話休題 子供の日です

もうすぐ子供の日です。　弊社も鯉のぼりを立てました。風に乗って泳いでいます。

閑話休題 今年も桜が咲きました

弊社の前で，今年も桜が立派に咲きました。お楽しみ下さい。

ＰＣで自動運転 その５２！ハード編８（ポイント切り替え回路）

”ＰＣで自動運転　その５１”で掲載しました配線図ですが，今回はポイント切り替え回路だけを取り出して，ご紹介いたします。色々な電動ポイントがありますが，弊社はＨＯゲージ市販の電動ポイントを採用しております。手動で操作するには”ポイントスイッチ”を使うことが多いです。これはＯＮ→ＯＦＦ,　ＯＦＦ→ＯＮと切り替える時，一瞬だけ電流を流す構造になっています。ポイントソレノイドは長く電流を流すと焼損します。自動運転ではソフトで一瞬電流を流すように出来ますが，ソフトが暴走したり，設定値が長すぎると焼損する可能性があります。それを防止するため，コンデンサーの充放電を使います。弊社で使用している回路図を図面でご紹介します。抵抗，コンデンサーに加えて単極双投（SPDT)のスイッチ的なものを使います。弊社の自動運転では，CTI社の”リレー・センサーモジュール”のリレーで実現しています。ポイントのソレノイドはそれぞれ違いますので，ご使用のポイントに合った抵抗やコンデンサーをご選択ください。図面は，あくまで”ご参考用”です。

ＰＣで自動運転 その５１！配線図（再掲）

本シリーズ”ＰＣで自動運転　その２７！ハード編７（配線）”で，弊社旧来レイアウトの配線図を掲載しましたが，”もっと鮮明な画像でみたい”というご要望があり，図面を直接アップします。左クリックで拡大できます。またポイント制御の回路も記載しています。ご参考になれば幸甚です。ご質問，ご意見などは，いつものように
support@peace-company-llc.com
までメールでお願いいたします。

ＰＣで自動運転 その５０！ ソフト編１５（緊急停止）

自動運転のＰＣ画面には，"Emergency"というボタンがあります。脱線事故など緊急事態が発生すると，このボタンを押します。ボタンが押されたとき行う動作は，アプリケーションで定義できます。サンプルコードでは，

While $Emergency=ON
Do Power=0(FORWARD),

以下，コマンド文で動作を決定しています。

また，ＵＳＢポートを外すとか，ＰＣの電源を切ることで，すべての制御モジュールをハード的にリセットすることも出来ます。

ＰＣで自動運転 その４９！ソフト編１４（一定時間で停止させる）

アプリケーションで自動運転している状態をタイマーにて自動的に強制停止することが出来ます。右のサンプルコーディングでは，スタート後３０分経過したら，
When $session >=00:30:00
Do Power=0(FORWARD)
以下のコマンドで，スロットル（＝レール電源）を切り，ＰＣ表示のレール色変更，走行音停止，ポイントの位置／表示の初期値への戻しなどを指示しています。
ご不明な点などございましたら，ご遠慮なく下記にお問い合わせ下さい。

support@peace-company-llc.com

ＰＣで自動運転 その４８！レイアウト図を作る ７ ポイントの切替表示

ポイントの表示は，レイアウト図とＰＣのアプリケーションを連動させることで走行中に表示を変更できます。またレイアウト図に見やすくマークを付けて，そのマークをクリックすることで切り替えることが出来ます。写真は白く表示されたレールをクリックすることで，ポイントが切り替わった様子を示しています。
複線の内外切替は，ひとつのポイントをクリックすることで，２つのポイントがまとめて切り替わります。ヤードでは入線させたいヤードのマークをクリックすると，そこに入るよう関係するポイントがまとめて切り替わります。

ＰＣで自動運転 その４７！レイアウト図を作る ６ 閉塞区間

ＰＣ画面上のレイアウト図に閉塞区間の設定ができます。閉塞区間により，その区間に編成があるかどうかを検知して，信号機を実物のように赤，橙，青に表示させることができます。ひとつの路線に複数編成を走行させること(Cab Control)もできます。またレイアウト上の表示色を閉塞区間ごとに設定することにも使えます。写真上は閉塞区間を表示しています。（短いラインが区切りのマークです。）　写真下は，走行中区切りマークを表示しないようにも設定できることを示しています。

通常，閉塞区間はお互いに絶縁して使いますので，区間毎に編成検知のセンサーとレール電源を供給するフィーダーを設けます。

名誉会長Peace君 ７歳のお誕生日です！

弊社名誉会長のPeace君は本日，７歳のお誕生日を迎えました。昨日美容院でトリミングしてもらい，”男前”に仕上がりました。弊社の社名は，”平和を祈る(Peace)仲間達(Company)”という意味ですが，名誉会長の名前(Mr.Peace)にも因んでおります。

京都梅小路蒸気機関車館

京都駅の近くにある，蒸気機関車を動態保存している”梅小路蒸気機関車館”を訪れました。Ｃ６２，Ｃ５７，Ｄ５１，ＤＥ１０などが保存されていますし，実物の転車台も稼動しています。館内には，工作機械や溶接機があり，保守，点検されています。機関車の運転台も見学できます。Ｃ６１が牽引する列車に乗って， 蒸気機関車を体験しました。汽笛の音が，大迫力でした。

閑話休題６ ここ洛西は雪です！

弊社は，京都市の西南角，西山の麓（小盆地）に位置しており，洛西（らくさい）地区にございます。近くには吉峯寺，金蔵寺など多くの名刹があります。連日，下の写真の道路をツアーバスがお寺さんに向かいます。吉峯さんは西国三十三所第２０番札所で，”遊龍の松”，”落ちないお守り”でも有名です。

http://www.yoshiminedera.com/index1.htm

本日は午後から雪が降り，水墨画の世界となりました。