PCで自動運転 その５４！ ソフト編１７（定数定義）

アプリケーションソフトで使う定数は，その都度数値を定義しても良いのですが，変更するとき全部変更しなければいけません。アプリの始めに定数の意味を定義しておき，プログラム内では，定数の名前を使います。そうすれば定義の数値を変えるだけで，アプリ中の全部が新しい数値に置き換わります。方法は２つあります。Always Doというコマンドを使う方法と，定義文で，Constant: というコマンドを使う方法ですが，効果は同じです。サンプルコードでは，Always Doコマンドで，走行速度の”速い”と”遅い”を定義しており，この数値を変えると，Speed_highとSpeed_lowでプログラムした内容が全部新しい数値（例えば，”速い”を９５，”遅い”を４０）に変えられます。