ＰＣで自動運転 その５０！ ソフト編１５（緊急停止）

自動運転のＰＣ画面には，"Emergency"というボタンがあります。脱線事故など緊急事態が発生すると，このボタンを押します。ボタンが押されたとき行う動作は，アプリケーションで定義できます。サンプルコードでは，

While $Emergency=ON
Do Power=0(FORWARD),

以下，コマンド文で動作を決定しています。

また，ＵＳＢポートを外すとか，ＰＣの電源を切ることで，すべての制御モジュールをハード的にリセットすることも出来ます。