ＰＣで自動運転 その５９！ ソフト編２２（When Do)

自動運転のソフト設計は，センサー，速度モジュール，リレーモジュール，変数，定数などの定義も必要ですが，走行制御の基本は，When Do　ステートメントとなります。何かが（センサーが何かを検知する，変数がある設定値に到達するとか。。。）変化すると，次の走行を変化（停車させる，ポイントを切り替える，表示灯を点滅するとか。。。）させます。サンプル画像は，マウスで指定した画面位置で右，左クリックすることでポイントを切り替えたり，Quick Key上で次の動作を指示することなどが，出来ます。

When Do　ステイトメントは，センサーなどの変化点（エッジトリガー）を捉えて，Doで定義した動作を指示できますが，While Do　というステイトメントもあります。これは変化点ではなく，その事象が続いている間（レベルトリガー）こうするという指示です。別の機会に詳しく，ご説明します。