ＰＣで自動運転 その６０！ ソフト編２３（While Do)

ＰＣ自動運転　その５９！ソフト編２２でご紹介しましたWHEN DOステイトメントは，動作を制御する基本です。”何か（センサー，カウンタ状態など）が変化すれば，この動作（速度，信号を変えるなど）を行う”ことを定義するものです。このコマンドは，変化を捉えて（エッジトリガーベース）動作を指定します。でも，例えば”この信号のＯＮが続く限り，この動作を何度もしたい”という場合には，使えません。信号が変化した１回しか動作を指示しません。この信号や状態が続いている間は，ずっとこの動作をさせたいときは，WHILE DOというコマンドを使います。これはレベルトリガーと言います。踏み切りの制御は，通常”近づけば，踏切を下げる。通り過ぎたら，踏み切りを開ける。警告灯を１秒点灯する”という動作になりますが，踏み切りで編成がある間，警告灯を何度もフラッシュしたい”ようなケースは，WHILE DOが便利です。
Emergency ボタンが押されている間，何度も動作を繰り返すサンプルコードを例示します。