ＰＣで自動運転 その２６！ハード編６（センサー信号）

センサーは、自動運転の目であり、耳でもあります。センサーのタイプにより留意すべき点をご説明しましたところ、皆様から”自動運転は大変だなぁ！？”とのコメントを沢山いただきました。でも大丈夫です。ＣＴＩ社のシステムでは、ソフトや設定で、この難題を簡単に片付けてくれます。
Bouncing（リードスイッチのチャタリング）,Car Gaps（連結部でのＯＮ／ＯＦＦ）,Dirty Track（電流検知でのレール汚れ対策）という設定機能を使えば、積分型フィルターやその程度を調整できますので、ハード上の対応は一切必要ありません。また透過型フォトセンサーの論理を反転することも可能です。