編成の位置検知には、ご紹介したような色々なセンサーが使われます。それぞれのセンサーには特徴があり、ハード、ソフト面で配慮が必要となります。
１．リードスイッチ
接点がＯＮ／ＯＦＦするときのチャタリングを取り除いて信号とします。停止時の惰性でセンサーを通過してしまいますと、静的には”編成なし”の検知となります。
２．透過型フォトセンサー
編成が通過する時に、信号がＯＦＦとなるので、信号の論理を逆にします。また車両の連結部では、一時的にＯＮ／ＯＦＦにますので、積分型フィルターで、１編成通過で、１回だけのＯＮ／ＯＦＦ信号とします。また編成が停止したとき、センサーが連結部に位置するとフィルターしても、時間とともに信号が反転しますので、静的には”編成なし”の検知となります。
３．電流検知
閉塞区間でのレールに流れる電流と方向を検知しますが、室内灯、テールランプにも反応しますので、ここにも積分型のフィルターが必要です。またレールの汚れで一時的に電流が流れないことへも対策が要ります。
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