ＰＣで自動運転 その６２！ ソフト編２５（画面グリッドの設定）

自動運転に使用するＰＣの画面レイアウトのグリッドは，大きさを選択できますし，グリッドを隠すことも出来ます。グリッドの設定値を大きくすると，同じ画面に多くの表示ができますが，ひとつひとつ（例えば信号機や編成の位置表示などが小さくなります。）の要素の表示面積は，数に反比例して小さくなります。
レイアウト全体の一覧性を重視すれば，グリッドの設定値は大きい（＝ひとつのグリッドは小さくなります。）方が良いですし，運転内に画面をスクロールするなら，グリッド設定値は，小さい方が要素が大きく表示されます。
設定は，画像１のプルダウンメニューでCTC PANELを選択し，画像２でグリッドの大きさを設定します。
５０～１２８の範囲で設定できます。

ＰＣで自動運転 その６１！ ソフト編２４（編成の動く方向）

リードスイッチ，フォトセンサーひとつでは編成がどちら向きに動いているのかは検知できません。動く方向を知りたい時には，電流検知が最適です。電流の流れる向きは，センサーモジュールとセットで，例えば，西から東に向いて動いている　または　東から西に向いているかを検知して，アプリケーションに状況を取り込むことができますので，それに応じて次の動作を指定できます。
サンプルコードは，西向き，東向きをＯＲ条件で取り入れていますので，”そこに編成が在る”という制御になっています。

ＰＣで自動運転 その６０！ ソフト編２３（While Do)

ＰＣ自動運転　その５９！ソフト編２２でご紹介しましたWHEN DOステイトメントは，動作を制御する基本です。”何か（センサー，カウンタ状態など）が変化すれば，この動作（速度，信号を変えるなど）を行う”ことを定義するものです。このコマンドは，変化を捉えて（エッジトリガーベース）動作を指定します。でも，例えば”この信号のＯＮが続く限り，この動作を何度もしたい”という場合には，使えません。信号が変化した１回しか動作を指示しません。この信号や状態が続いている間は，ずっとこの動作をさせたいときは，WHILE DOというコマンドを使います。これはレベルトリガーと言います。踏み切りの制御は，通常”近づけば，踏切を下げる。通り過ぎたら，踏み切りを開ける。警告灯を１秒点灯する”という動作になりますが，踏み切りで編成がある間，警告灯を何度もフラッシュしたい”ようなケースは，WHILE DOが便利です。
Emergency ボタンが押されている間，何度も動作を繰り返すサンプルコードを例示します。

帆船模型３ 船首のアライメントが難しい

船側板の貼り付けを行い始めました。途中で気がつきましたが、船首に付けるキールとのアライメント（きれいに揃える）のため、ベベルをもっとやっておき、最船首部の側板をもっと曲げて取り付ける必要がありました。そこで船首部側版を剥がして、曲げなおし、キールにぴったり付くよう修正しています。上部側板とキールの間に、隙間ができてしまいましたので、ひのき材を付け足しました。

帆船模型２

約２ヶ月掛かって，やっとここまで来ました。船側の上部板を貼り，仮止め用の金釘を取り除いたあと，穴をパテで埋めて，サンドペーパで磨きました。船の内側には，２種類の５ミリ幅×０．６ミリ厚の板で化粧しています。

ＰＣで自動運転 その５９！ ソフト編２２（When Do)

自動運転のソフト設計は，センサー，速度モジュール，リレーモジュール，変数，定数などの定義も必要ですが，走行制御の基本は，When Do　ステートメントとなります。何かが（センサーが何かを検知する，変数がある設定値に到達するとか。。。）変化すると，次の走行を変化（停車させる，ポイントを切り替える，表示灯を点滅するとか。。。）させます。サンプル画像は，マウスで指定した画面位置で右，左クリックすることでポイントを切り替えたり，Quick Key上で次の動作を指示することなどが，出来ます。

When Do　ステイトメントは，センサーなどの変化点（エッジトリガー）を捉えて，Doで定義した動作を指示できますが，While Do　というステイトメントもあります。これは変化点ではなく，その事象が続いている間（レベルトリガー）こうするという指示です。別の機会に詳しく，ご説明します。

試運転してみました２！

弊社志賀鉄道の試運転２をお届けします。大震災の影響もあり，ほとんど進んでいませんし，WYE部は取り外しております。ユニット化しておりますので，どの部分も持ち運びできる大きさに取り外しが出来る設計です。

ゆっくりですが転車台も右回転している様子がご覧いただけます。動画の雑音は，近くのJR湖西線でサンダーバードが通過している音です。