PCで自動運転 その４２！ソフト編１２（WHEN DO）

ご説明が後先になりました。今までのサンプルコードでお気付きと思いますが，自動運転制御の基本には，”WHEN DO”形式を使います。”何か物事が起こったら，何をする”という指示です。トスの例でも使っています。例えば，”sensor_inがONになったら，編成を駅で止める”とか，”マウスがここをクリックしたら，こうする”とかです。