帆船模型２

約２ヶ月掛かって，やっとここまで来ました。船側の上部板を貼り，仮止め用の金釘を取り除いたあと，穴をパテで埋めて，サンドペーパで磨きました。船の内側には，２種類の５ミリ幅×０．６ミリ厚の板で化粧しています。

ＰＣで自動運転 その５９！ ソフト編２２（When Do)

自動運転のソフト設計は，センサー，速度モジュール，リレーモジュール，変数，定数などの定義も必要ですが，走行制御の基本は，When Do　ステートメントとなります。何かが（センサーが何かを検知する，変数がある設定値に到達するとか。。。）変化すると，次の走行を変化（停車させる，ポイントを切り替える，表示灯を点滅するとか。。。）させます。サンプル画像は，マウスで指定した画面位置で右，左クリックすることでポイントを切り替えたり，Quick Key上で次の動作を指示することなどが，出来ます。

When Do　ステイトメントは，センサーなどの変化点（エッジトリガー）を捉えて，Doで定義した動作を指示できますが，While Do　というステイトメントもあります。これは変化点ではなく，その事象が続いている間（レベルトリガー）こうするという指示です。別の機会に詳しく，ご説明します。

試運転してみました２！

弊社志賀鉄道の試運転２をお届けします。大震災の影響もあり，ほとんど進んでいませんし，WYE部は取り外しております。ユニット化しておりますので，どの部分も持ち運びできる大きさに取り外しが出来る設計です。

ゆっくりですが転車台も右回転している様子がご覧いただけます。動画の雑音は，近くのJR湖西線でサンダーバードが通過している音です。

ＰＣで自動運転 その５８！ ソフト編２１（コメントの記入方法）

自動運転させるためには，ご自分が走行させたいようにアプリケーションソフトを作成します。そのプログラムには，後日設計内容を確認しやすいように，適時コメントを書いておくと便利です。ＣＴＩ社のソフトには，コメントの記入方法が２種類あります。サンプル画像は，１つの方法で，｛　｝で囲まれた部分がコメントとなり，プログラムの実行には関係しません。他の方法として，”その行の終わりまで”だけ有効なメント指定方法として，’を使うこともできます。

閑話休題 あじさい２

自動運転ハード編とか，ソフト編だけでは堅苦しいです。たまには一息入れます。
今年も立派に弊社に梅雨の花アジサイが咲きました。昨年６月のブログで，”名古屋なばなの里のアジサイ”をご紹介しましたが，それから１年経ちました。ご紹介したように，アジサイの花言葉は，色が七変化することから”移り気”と言われますが，日本のオリジナル種がフランスに渡り，新しい花言葉が加わりました。　”辛抱強い愛情”です。　お花も輸出入する間に，文化の違いからでしょうか，新しい花言葉が足されます。お楽しみ下さい。

PCで自動運転 その５７！ ソフト編２０（電源リセット時の表示）

弊社では，電源リセット時，編成の位置を確認するため，編成を動かしてどのセンサーが検知するかを判定しています。その間下記の写真にあるように，PC画面に"Train Where?"と表示しています。（これには$Draw Message コマンドを使います。いつでも自分の好きなメッセージをレイアウト図に表示できるコマンドです。）
内外線のどちらに編成が居るかを判定できると，あとは，それに従い走行させます。

PCで自動運転 その５６！ ソフト編１９（電源リセット時の動作）

電源リセットするときや，RESETするときは，レイアウト上の状況を把握する必要があります。少し高度です。例えば，こんな手順となります。

電源リセット：

１．センサー状態をチェックして、編成テーブル（後日ご説明します：どの編成がどこにあるかを調べて，配列変数にセットします）を更新する。

２．ポイント部にまたがった編成がいないときは、ポイントリセット実施。

３．ポイント部にまたがった編成がいるときは、ポイントリセットはしない。

４．ブロック間や位置検知が２つ連続してＯＮの場合は、進行方向に少し進め、再度センサーチェックし、編成が１つか、２つかを判断する。

５．１編成なら、センサー位置から走行の方法（バック？フォワード？）を決定し空いている電留線（空きヤード）に戻す。

６．２編成なら、進行方向の前にある編成を、まず電留線に収納し、次に第２編成を電留線に収納する。

７．５，６の動作を、内線、外線繰り返し、全て線路をクリアする。

８．以降、通常の操作で走行させる。

電源リセットした場合は，いま全編成がどこにどんな状態で居るかをチェックしてから，動作を開始します。