閑話休題 今年も桜が咲きました

弊社の前で，今年も桜が立派に咲きました。お楽しみ下さい。

ＰＣで自動運転 その５２！ハード編８（ポイント切り替え回路）

”ＰＣで自動運転　その５１”で掲載しました配線図ですが，今回はポイント切り替え回路だけを取り出して，ご紹介いたします。色々な電動ポイントがありますが，弊社はＨＯゲージ市販の電動ポイントを採用しております。手動で操作するには”ポイントスイッチ”を使うことが多いです。これはＯＮ→ＯＦＦ,　ＯＦＦ→ＯＮと切り替える時，一瞬だけ電流を流す構造になっています。ポイントソレノイドは長く電流を流すと焼損します。自動運転ではソフトで一瞬電流を流すように出来ますが，ソフトが暴走したり，設定値が長すぎると焼損する可能性があります。それを防止するため，コンデンサーの充放電を使います。弊社で使用している回路図を図面でご紹介します。抵抗，コンデンサーに加えて単極双投（SPDT)のスイッチ的なものを使います。弊社の自動運転では，CTI社の”リレー・センサーモジュール”のリレーで実現しています。ポイントのソレノイドはそれぞれ違いますので，ご使用のポイントに合った抵抗やコンデンサーをご選択ください。図面は，あくまで”ご参考用”です。

ＰＣで自動運転 その５１！配線図（再掲）

本シリーズ”ＰＣで自動運転　その２７！ハード編７（配線）”で，弊社旧来レイアウトの配線図を掲載しましたが，”もっと鮮明な画像でみたい”というご要望があり，図面を直接アップします。左クリックで拡大できます。またポイント制御の回路も記載しています。ご参考になれば幸甚です。ご質問，ご意見などは，いつものように
support@peace-company-llc.com
までメールでお願いいたします。

ＰＣで自動運転 その５０！ ソフト編１５（緊急停止）

自動運転のＰＣ画面には，"Emergency"というボタンがあります。脱線事故など緊急事態が発生すると，このボタンを押します。ボタンが押されたとき行う動作は，アプリケーションで定義できます。サンプルコードでは，

While $Emergency=ON
Do Power=0(FORWARD),

以下，コマンド文で動作を決定しています。

また，ＵＳＢポートを外すとか，ＰＣの電源を切ることで，すべての制御モジュールをハード的にリセットすることも出来ます。

ＰＣで自動運転 その４９！ソフト編１４（一定時間で停止させる）

アプリケーションで自動運転している状態をタイマーにて自動的に強制停止することが出来ます。右のサンプルコーディングでは，スタート後３０分経過したら，
When $session >=00:30:00
Do Power=0(FORWARD)
以下のコマンドで，スロットル（＝レール電源）を切り，ＰＣ表示のレール色変更，走行音停止，ポイントの位置／表示の初期値への戻しなどを指示しています。
ご不明な点などございましたら，ご遠慮なく下記にお問い合わせ下さい。

support@peace-company-llc.com

ＰＣで自動運転 その４８！レイアウト図を作る ７ ポイントの切替表示

ポイントの表示は，レイアウト図とＰＣのアプリケーションを連動させることで走行中に表示を変更できます。またレイアウト図に見やすくマークを付けて，そのマークをクリックすることで切り替えることが出来ます。写真は白く表示されたレールをクリックすることで，ポイントが切り替わった様子を示しています。
複線の内外切替は，ひとつのポイントをクリックすることで，２つのポイントがまとめて切り替わります。ヤードでは入線させたいヤードのマークをクリックすると，そこに入るよう関係するポイントがまとめて切り替わります。

ＰＣで自動運転 その４７！レイアウト図を作る ６ 閉塞区間

ＰＣ画面上のレイアウト図に閉塞区間の設定ができます。閉塞区間により，その区間に編成があるかどうかを検知して，信号機を実物のように赤，橙，青に表示させることができます。ひとつの路線に複数編成を走行させること(Cab Control)もできます。またレイアウト上の表示色を閉塞区間ごとに設定することにも使えます。写真上は閉塞区間を表示しています。（短いラインが区切りのマークです。）　写真下は，走行中区切りマークを表示しないようにも設定できることを示しています。

通常，閉塞区間はお互いに絶縁して使いますので，区間毎に編成検知のセンサーとレール電源を供給するフィーダーを設けます。