PCで自動運転 その６３！ソフト編２６（センサー感度設定）

(臨時休業のお知らせ：　２０１１年９月２３日～２８日まで，勝手ながら臨時休業させていただきます。）
リードスイッチは，動作時接点がバウンドしますので，きれいな　１／０　の信号にはなりません。このままでは信号として使えませんので，積分効果を付加して，バウンド中の信号を取り除きます。

またフォトセンサーでは，車両間の連結部でオン／オフしてしまい，不正信号を発生しますので，これを取り除かないと，正しい制御が出来ません。電流検知では，レールの汚れが信号を断続させてしまいます。電気回路で取り除く方法もありますが，CTIの自動運転システムでは，設定で不正信号をカットできます。

次の画像のように，まずHARDWARE SETTINGS をセレクトし，開いた画面で，それぞれの程度を選びます。

帆船模型５ 上側板の準備

ご説明が漏れておりました。上側板は，水に浸し，重しを使って，適度なカーブに変形させます。充分乾いた後，本体に取り付けます。木工ボンドを塗って，金釘で正規の位置に固定して，乾燥を１日待ちます。

帆船模型４ 左右，上下交互に貼っていく

側板は一気に並べて順に貼っていくと，船体に歪がでるようで，上部を貼ると，次は下部を貼ります。

また右舷，左舷も交互に貼っていくよう組立説明書にあります。その結果まだ貼っていないスペースが，ひのき材の幅と合わなくなりますが，最終段階で，残ったスペース用に細い側板に加工して，隙間を埋めます。木工ボンドが乾くまで，金釘で固定し，乾いたら抜き去ります。

ＰＣで自動運転 その６２！ ソフト編２５（画面グリッドの設定）

自動運転に使用するＰＣの画面レイアウトのグリッドは，大きさを選択できますし，グリッドを隠すことも出来ます。グリッドの設定値を大きくすると，同じ画面に多くの表示ができますが，ひとつひとつ（例えば信号機や編成の位置表示などが小さくなります。）の要素の表示面積は，数に反比例して小さくなります。
レイアウト全体の一覧性を重視すれば，グリッドの設定値は大きい（＝ひとつのグリッドは小さくなります。）方が良いですし，運転内に画面をスクロールするなら，グリッド設定値は，小さい方が要素が大きく表示されます。
設定は，画像１のプルダウンメニューでCTC PANELを選択し，画像２でグリッドの大きさを設定します。
５０～１２８の範囲で設定できます。

ＰＣで自動運転 その６１！ ソフト編２４（編成の動く方向）

リードスイッチ，フォトセンサーひとつでは編成がどちら向きに動いているのかは検知できません。動く方向を知りたい時には，電流検知が最適です。電流の流れる向きは，センサーモジュールとセットで，例えば，西から東に向いて動いている　または　東から西に向いているかを検知して，アプリケーションに状況を取り込むことができますので，それに応じて次の動作を指定できます。
サンプルコードは，西向き，東向きをＯＲ条件で取り入れていますので，”そこに編成が在る”という制御になっています。

ＰＣで自動運転 その６０！ ソフト編２３（While Do)

ＰＣ自動運転　その５９！ソフト編２２でご紹介しましたWHEN DOステイトメントは，動作を制御する基本です。”何か（センサー，カウンタ状態など）が変化すれば，この動作（速度，信号を変えるなど）を行う”ことを定義するものです。このコマンドは，変化を捉えて（エッジトリガーベース）動作を指定します。でも，例えば”この信号のＯＮが続く限り，この動作を何度もしたい”という場合には，使えません。信号が変化した１回しか動作を指示しません。この信号や状態が続いている間は，ずっとこの動作をさせたいときは，WHILE DOというコマンドを使います。これはレベルトリガーと言います。踏み切りの制御は，通常”近づけば，踏切を下げる。通り過ぎたら，踏み切りを開ける。警告灯を１秒点灯する”という動作になりますが，踏み切りで編成がある間，警告灯を何度もフラッシュしたい”ようなケースは，WHILE DOが便利です。
Emergency ボタンが押されている間，何度も動作を繰り返すサンプルコードを例示します。

帆船模型３ 船首のアライメントが難しい

船側板の貼り付けを行い始めました。途中で気がつきましたが、船首に付けるキールとのアライメント（きれいに揃える）のため、ベベルをもっとやっておき、最船首部の側板をもっと曲げて取り付ける必要がありました。そこで船首部側版を剥がして、曲げなおし、キールにぴったり付くよう修正しています。上部側板とキールの間に、隙間ができてしまいましたので、ひのき材を付け足しました。