PCで自動運転 その５６！ ソフト編１９（電源リセット時の動作）

電源リセットするときや，RESETするときは，レイアウト上の状況を把握する必要があります。少し高度です。例えば，こんな手順となります。

電源リセット：

１．センサー状態をチェックして、編成テーブル（後日ご説明します：どの編成がどこにあるかを調べて，配列変数にセットします）を更新する。

２．ポイント部にまたがった編成がいないときは、ポイントリセット実施。

３．ポイント部にまたがった編成がいるときは、ポイントリセットはしない。

４．ブロック間や位置検知が２つ連続してＯＮの場合は、進行方向に少し進め、再度センサーチェックし、編成が１つか、２つかを判断する。

５．１編成なら、センサー位置から走行の方法（バック？フォワード？）を決定し空いている電留線（空きヤード）に戻す。

６．２編成なら、進行方向の前にある編成を、まず電留線に収納し、次に第２編成を電留線に収納する。

７．５，６の動作を、内線、外線繰り返し、全て線路をクリアする。

８．以降、通常の操作で走行させる。

電源リセットした場合は，いま全編成がどこにどんな状態で居るかをチェックしてから，動作を開始します。

PCで自動運転 その５５！ ソフト編１８（変数の表示）

アプリケーションで定義した変数は，状態に応じて変化していきます。例えば周回回数カウンタなどがあります。PC内ではきちんと管理されていますが，操作する人間には，それだけでは判りません。$STATUSというコマンドを使って，PCのレイアウト図に常に最新値を表示できます。このサンプルコードでは，inside（内線を何周走っているか），outside（外線を何周走っているのか），should-stop（所定の条件が揃うと駅で停車させるかどうか）などの変数の状態が常時画面に表示されています。アプリケーションが今どんな状態で動いているのか判ります。

帆船模型も始めました

始めて帆船模型にも挑戦を開始しました。　鉄道模型とは違って木工細工の世界です。　教則本片手に完成させたいと思います。写真のサンタマリア号（１４９２年コロンブスがアメリカ大陸を発見した時の軍団のフラグシップです。）と専用工具セットをアメリカの下記模型屋さんから輸入しました。完成までいけるかどうか不安ですが，最低でも１年は掛かると思います。特に外板貼りが最大の難関です。
http://www.hobbylinc.com/
弊社は素人ですが，輸入代行は可能です，ご興味ございましたら，ご連絡ください。
support@peace-company-llc.com

PCで自動運転 その５４！ ソフト編１７（定数定義）

アプリケーションソフトで使う定数は，その都度数値を定義しても良いのですが，変更するとき全部変更しなければいけません。アプリの始めに定数の意味を定義しておき，プログラム内では，定数の名前を使います。そうすれば定義の数値を変えるだけで，アプリ中の全部が新しい数値に置き換わります。方法は２つあります。Always Doというコマンドを使う方法と，定義文で，Constant: というコマンドを使う方法ですが，効果は同じです。サンプルコードでは，Always Doコマンドで，走行速度の”速い”と”遅い”を定義しており，この数値を変えると，Speed_highとSpeed_lowでプログラムした内容が全部新しい数値（例えば，”速い”を９５，”遅い”を４０）に変えられます。

PCで自動運転 その５３！ ソフト編１６（RESET)

システムを初期状態に戻すには，電源を再投入する方法と，ツールバーにある”RESET”ボタンをクリックする方法があります。ボタンが押下されたときに行う動作はアプリケーションで定義できます。Emergencyボタンと似ています。
下記のサンプルコードでは，編成の走行電源をOFFにし，サウンド（まだご説明していませんが，走行音を自由に鳴らすことができます。）を止め，変数を初期値に戻し，ポイントは表示を含めて元に戻すようにプログラムしています。レイアウト線路の表示色も非通電色としています。
高度な応用では，各編成の位置を検出して，それぞれの編成をどこに戻すかなどの動作の指定も必要です。これについては後日ご説明します。

閑話休題 霧島つつじ

京都府長岡京市にある長岡天神は，霧島つつじで有名です。４月下旬から５月上旬に一面に咲き乱れます。
PCによる自動運転シリーズは，ポイント制御，レイアウト図の表示，センサー動作，転車台制御が多くの方々にご覧いただいております。次の掲載を準備中です。お楽しみにしばらくお待ち下さい。

閑話休題 子供の日です

もうすぐ子供の日です。　弊社も鯉のぼりを立てました。風に乗って泳いでいます。