ＰＣで自動運転 その６７！（往復運転１）

一本の線路を単に編成が往復するアプリケーションをごいっしょに考えて，設計してみましょう。
準備としては：
１．線路の両端に，編成が居ることを検知するセンサー
２．編成を動かす，パワーパックと，”動く”，”右に”，”左に”を制御するリレー

スタート時点で，編成がセンサーに掛からないケースは比較的簡単です。まずこんなアプリが思いつきます。右のセンサーがＯＮしたら，止めて左に動かす。左のセンサーがＯＮしたら，止めて右に動かす計画です。でも問題があります。このサンプルコードでは動きません。次回以降，少しずつ考えていきます。