ＰＣで自動運転 その６２！ ソフト編２５（画面グリッドの設定）

自動運転に使用するＰＣの画面レイアウトのグリッドは，大きさを選択できますし，グリッドを隠すことも出来ます。グリッドの設定値を大きくすると，同じ画面に多くの表示ができますが，ひとつひとつ（例えば信号機や編成の位置表示などが小さくなります。）の要素の表示面積は，数に反比例して小さくなります。
レイアウト全体の一覧性を重視すれば，グリッドの設定値は大きい（＝ひとつのグリッドは小さくなります。）方が良いですし，運転内に画面をスクロールするなら，グリッド設定値は，小さい方が要素が大きく表示されます。
設定は，画像１のプルダウンメニューでCTC PANELを選択し，画像２でグリッドの大きさを設定します。
５０～１２８の範囲で設定できます。

ＰＣで自動運転 その６１！ ソフト編２４（編成の動く方向）

リードスイッチ，フォトセンサーひとつでは編成がどちら向きに動いているのかは検知できません。動く方向を知りたい時には，電流検知が最適です。電流の流れる向きは，センサーモジュールとセットで，例えば，西から東に向いて動いている　または　東から西に向いているかを検知して，アプリケーションに状況を取り込むことができますので，それに応じて次の動作を指定できます。
サンプルコードは，西向き，東向きをＯＲ条件で取り入れていますので，”そこに編成が在る”という制御になっています。

ＰＣで自動運転 その６０！ ソフト編２３（While Do)

ＰＣ自動運転　その５９！ソフト編２２でご紹介しましたWHEN DOステイトメントは，動作を制御する基本です。”何か（センサー，カウンタ状態など）が変化すれば，この動作（速度，信号を変えるなど）を行う”ことを定義するものです。このコマンドは，変化を捉えて（エッジトリガーベース）動作を指定します。でも，例えば”この信号のＯＮが続く限り，この動作を何度もしたい”という場合には，使えません。信号が変化した１回しか動作を指示しません。この信号や状態が続いている間は，ずっとこの動作をさせたいときは，WHILE DOというコマンドを使います。これはレベルトリガーと言います。踏み切りの制御は，通常”近づけば，踏切を下げる。通り過ぎたら，踏み切りを開ける。警告灯を１秒点灯する”という動作になりますが，踏み切りで編成がある間，警告灯を何度もフラッシュしたい”ようなケースは，WHILE DOが便利です。
Emergency ボタンが押されている間，何度も動作を繰り返すサンプルコードを例示します。

帆船模型３ 船首のアライメントが難しい

船側板の貼り付けを行い始めました。途中で気がつきましたが、船首に付けるキールとのアライメント（きれいに揃える）のため、ベベルをもっとやっておき、最船首部の側板をもっと曲げて取り付ける必要がありました。そこで船首部側版を剥がして、曲げなおし、キールにぴったり付くよう修正しています。上部側板とキールの間に、隙間ができてしまいましたので、ひのき材を付け足しました。