帆船模型２

約２ヶ月掛かって，やっとここまで来ました。船側の上部板を貼り，仮止め用の金釘を取り除いたあと，穴をパテで埋めて，サンドペーパで磨きました。船の内側には，２種類の５ミリ幅×０．６ミリ厚の板で化粧しています。

ＰＣで自動運転 その５９！ ソフト編２２（When Do)

自動運転のソフト設計は，センサー，速度モジュール，リレーモジュール，変数，定数などの定義も必要ですが，走行制御の基本は，When Do　ステートメントとなります。何かが（センサーが何かを検知する，変数がある設定値に到達するとか。。。）変化すると，次の走行を変化（停車させる，ポイントを切り替える，表示灯を点滅するとか。。。）させます。サンプル画像は，マウスで指定した画面位置で右，左クリックすることでポイントを切り替えたり，Quick Key上で次の動作を指示することなどが，出来ます。

When Do　ステイトメントは，センサーなどの変化点（エッジトリガー）を捉えて，Doで定義した動作を指示できますが，While Do　というステイトメントもあります。これは変化点ではなく，その事象が続いている間（レベルトリガー）こうするという指示です。別の機会に詳しく，ご説明します。

試運転してみました２！

弊社志賀鉄道の試運転２をお届けします。大震災の影響もあり，ほとんど進んでいませんし，WYE部は取り外しております。ユニット化しておりますので，どの部分も持ち運びできる大きさに取り外しが出来る設計です。

ゆっくりですが転車台も右回転している様子がご覧いただけます。動画の雑音は，近くのJR湖西線でサンダーバードが通過している音です。

ＰＣで自動運転 その５８！ ソフト編２１（コメントの記入方法）

自動運転させるためには，ご自分が走行させたいようにアプリケーションソフトを作成します。そのプログラムには，後日設計内容を確認しやすいように，適時コメントを書いておくと便利です。ＣＴＩ社のソフトには，コメントの記入方法が２種類あります。サンプル画像は，１つの方法で，｛　｝で囲まれた部分がコメントとなり，プログラムの実行には関係しません。他の方法として，”その行の終わりまで”だけ有効なメント指定方法として，’を使うこともできます。