アプリケーション定義の一部に、Qkeys(Quick keys)というのがあります。これは写真のようにPC画面上に、マウスでクリックするだけで、走行、停止、ポイント操作ができるシステムです。弊社の例では、下記のように定義しました。”Start"は出発進行で、ソフトで作成した走行パターンで自動運転が開始します。"FR"は前進と後退を手動で設定切り替えできます。"Change"は走行路線を内線と外線を切り替えます。"Switch"はポイントのON/OFFを手動で設定できます。"Stop"は、次に駅に到着したら、強制的に停車させるものです。
定義文は、下記のようにします。
Qkeys:Start,FR,Change,Switch_1,Switch_2,Switch_3,Switch_4,stop
