今回から,PCで自動運転するためのアプリケーションソフトについてご説明します。ハードの準備は大丈夫ですか?まずは,監視制御を担当するPCの画面を見ていただきます。画面上には通常,Quick Keys(左上),速度制御(左下),センサー状態(左下),レイアウト上での走行状態,ポイント状態(右)を表示させると便利です。何を表示させるかは自由に選べます。この画面からマウスの右,左クリックでコントロールします。
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