ＰＣで自動運転 その１４！ 透過型フォトセンサー

色々な車両位置検知センサーをご紹介してきましたが，今回は透過型フォトセンサーです。このセンサーは室内光の影響は受けにくいのが特徴ですが，写真のようにセンサ取り付けのホルダーが必要です。センサーの投受光器の距離は，発光部の抵抗器の大きさで加減できます。車両間の連結部など光が透過される場合がありますので，フィルター機能（検知を鈍くする）が必須です。ＣＴＩ社のシステムには，この感度を自由に設定する機能もありますので，簡単に調整ができます。