PCで自動運転 その６！リレーセンサーモジュール

写真は，リレー４回路と，センサー入力４回路が実装された制御モジュールです。リレーは，ＮＯ，ＮＣ，ＣＯＭの入出力接点がありますので，単純なON/OFF制御や回路の切り替えが出来ます。センサーには，マグネット，フォト，電流検知などが接続出来ます。リレーの制御／表示や，センサー状態の取り込み／表示は，PCから個別にもできますし，自動運転のソフトからも出来ます。