アプローチ線路の高さ，合いました！

アプローチ線路は，コルクの道床５ミリの上に，ＰＥＣＯのコード８３のレールを持ったフレキシブルを使いました。写真でご覧いただけるように，何とかレール高さが転車台リブの高さと合いました。高さの調整は慎重にしないと脱線しますので，神経を使いました。

線路を敷設しています

機関庫の３路線に線路を敷設しています。転車台までの距離と高さがポイントです。アプローチ線路には，５ミリの道床コルクの上にフレキシブルレールを使いました。機関庫内は，枕木を使わないので，レール単体を取り付けます。今は位置合せ段階です。後で転車台と機関庫の間の線路も道床と枕木を取り付けます。

ＰＣで自動運転 その１８！レイアウト表示

ご自分のレイアウトと運行状態を画面でご覧いただけます。ポイント，編成の現在場所，信号機など，現在の状態に合わせた形で表示ができますので，難しいスイッチ，ランプの監視盤が手軽にＰＣ上で表現できます。電源の供給状態は色で表示します。弊社レイアウトでは，４つのポイントを設置しておりますが，自動的に切り替えることもできますし，手動で切り替えることも出来ます，今どんな状態になっているかは，ＰＣの画面で確認できます。またマウスをＰＣ画面上に持っていけば，画面から直接ポイントを切り替えることが出来ます。編成位置検出センサーの状態も画面に表示されています。

ＰＣで自動運転 その１７！画面表示３ まとめて制御

個別にＰＣの画面を紹介してきましたが，この写真をご覧下さい。自分で名前を付けたボタンを使い，マウスの右クリックと左クリックを使うことで自由に編成を走らせることが出来ます。　そのためにはすこしだけ英語を使ってプログラムする必要があります。でもとても便利ですし，弊社も愛用しています。英語的だからと言って何も難しくはありません。難しいとお思いなら弊社が支援いたします。
Start:自分の組み込んだソフトに従い，自動運転します。
F/r:機関車の動く方向を前か後に変えます。
Change:内線と外線をよいタイミングで，編成を入れ替えます。
Switch1～4:４つのポイントを手動で切り替えます。
Stop:編成を所定の位置で停止させます。

ＰＣで自動運転 その１６！ 画面表示２

コントロールはPCから手動でON/OFF出来ます。センサーはPC画面上に常に状態（ON/OFF)が表示されます。PCで専用言語を使って，どのコントロールか，どのセンサーかを名付ければPCで監視制御できます。簡単です。この写真ではフォトセンサー（駅で停車するための”Station_in”）と，電流検知（編成がどちら方向に動いているか，どこに居るかを示す”West”，”East”）が表示されています。

ＰＣで自動運転 その１５！画面表示１

ＰＣの画面には，制御状態，センサー状態，信号の状態，ポイントのＯＮ／ＯＦＦ，機関車の位置など自分のレイアウトと状況に基づいて自由に表示が選べます。今回ご紹介する画面は，４個あるポイントの状態をしめすものです。画面中”Ｓｗｉｔｃｈ１～４”が緑か赤かでどちらに設定されているか判ります。

機関庫の位置決めがポイントです！

輸入した機関庫の位置は転車台の各停止位置で，線路が直線になるように決めます。　この写真では，まだ遠すぎますので，これから微調整をします。また線路の高さが転車台のブリッジレールと同じになるように設定します。機関庫は３線路ですが，中央の線路は拡張ユニットを用いて，長い編成が収納できるようにしました。