閑話休題 あじさい２

自動運転ハード編とか，ソフト編だけでは堅苦しいです。たまには一息入れます。
今年も立派に弊社に梅雨の花アジサイが咲きました。昨年６月のブログで，”名古屋なばなの里のアジサイ”をご紹介しましたが，それから１年経ちました。ご紹介したように，アジサイの花言葉は，色が七変化することから”移り気”と言われますが，日本のオリジナル種がフランスに渡り，新しい花言葉が加わりました。　”辛抱強い愛情”です。　お花も輸出入する間に，文化の違いからでしょうか，新しい花言葉が足されます。お楽しみ下さい。

PCで自動運転 その５７！ ソフト編２０（電源リセット時の表示）

弊社では，電源リセット時，編成の位置を確認するため，編成を動かしてどのセンサーが検知するかを判定しています。その間下記の写真にあるように，PC画面に"Train Where?"と表示しています。（これには$Draw Message コマンドを使います。いつでも自分の好きなメッセージをレイアウト図に表示できるコマンドです。）
内外線のどちらに編成が居るかを判定できると，あとは，それに従い走行させます。

PCで自動運転 その５６！ ソフト編１９（電源リセット時の動作）

電源リセットするときや，RESETするときは，レイアウト上の状況を把握する必要があります。少し高度です。例えば，こんな手順となります。

電源リセット：

１．センサー状態をチェックして、編成テーブル（後日ご説明します：どの編成がどこにあるかを調べて，配列変数にセットします）を更新する。

２．ポイント部にまたがった編成がいないときは、ポイントリセット実施。

３．ポイント部にまたがった編成がいるときは、ポイントリセットはしない。

４．ブロック間や位置検知が２つ連続してＯＮの場合は、進行方向に少し進め、再度センサーチェックし、編成が１つか、２つかを判断する。

５．１編成なら、センサー位置から走行の方法（バック？フォワード？）を決定し空いている電留線（空きヤード）に戻す。

６．２編成なら、進行方向の前にある編成を、まず電留線に収納し、次に第２編成を電留線に収納する。

７．５，６の動作を、内線、外線繰り返し、全て線路をクリアする。

８．以降、通常の操作で走行させる。

電源リセットした場合は，いま全編成がどこにどんな状態で居るかをチェックしてから，動作を開始します。

PCで自動運転 その５５！ ソフト編１８（変数の表示）

アプリケーションで定義した変数は，状態に応じて変化していきます。例えば周回回数カウンタなどがあります。PC内ではきちんと管理されていますが，操作する人間には，それだけでは判りません。$STATUSというコマンドを使って，PCのレイアウト図に常に最新値を表示できます。このサンプルコードでは，inside（内線を何周走っているか），outside（外線を何周走っているのか），should-stop（所定の条件が揃うと駅で停車させるかどうか）などの変数の状態が常時画面に表示されています。アプリケーションが今どんな状態で動いているのか判ります。